该系统由机器人、机器人拆装工具和同步式平行运动夹具组成。其功能是机器人通过同步式平行运动夹具将工件从外部摩擦机动辊道上抓起，进入清洗机内进行液下浪涌清洗和压缩空气吹干，完成两道工序后再将工件送回到外部辊道上。机器人选用德国库卡（KR210 R2700）品牌；同步式平行运动夹具由公司自行设计制造，保证夹持力＞50Kg，并且具有自锁功能（防水带锁气缸采用SMC品牌）。机器人拆装夹具安装于清洗室顶部，以便于安装调试和维修。

6-axis buckling arm robot, make KUKA

库卡六轴联动机器人

Type: KR210-2 Wash-Tec

chemically nickel-plated 化学镀镍处理

(photo shows standard)

for use in cleaning machines 清洗机专用

Protection class:

based on IP67 for max. 60 °C ambient

temperature, extended to 100 % humidity

(permanent application of sealing air at 300 mbar

is required, even at times of no production)

防护等级

基于IP67, 最大环境温度60 °C， 100%湿度

（永久性使用300mbar 压缩空气防水）

Maximum load:最大载重

210 kg

Maximum reach: 最大伸展

2.700 mm with max. 70 kg workpiece weight

最大伸展：可将70 公斤重的工件送至2.7 米处

Mechanical axis stoppers are not required.

无需机械限位

1 Switchgear cabinet 控制柜 air/air-cooled 空气冷却

1 Control KR C2

1 Programming-unit 编程单元 KCP with 10 m cable to robot control unit

带10 米控制电缆的手持编程器

Connecting cable 连接电缆 7 metres: robot to robot control unit 7 米